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二阶常系数线性微分方程
考点一、二阶常系数线性齐次方程y'+py'+qy=0解的结构
若函数y₁,y₂为该方程两个线性无关的解,即y₁≠ky₂,则该方程的通解为y=C₁y₁+C₂y₂.
考点二、二阶常系数线性非齐次方程y”+py'+qy=f(z)解的结构
若y*为方程y”+py'+qy=f(x)的一个特解,ӯ=C₁y₁+C₂y₂为与其对应的齐次方程y”+py'+qy=0的通解,则y*+y为方程y”+py'+qy=f(x)的通解.
若y₁是方程y”+py'+qy=f1(x)的解,y₂是方程y”+py'+qy=f₂(x)的解,则y₁十y₂是方程y”+py'+qy=f₁(x)+f₂(x)的解.
考点三、二阶常系数线性齐次方程y”+py'+qy=0通解的求法
先写出与其对应的特征方程r²+pr+q=0.
1.若特征方程有两个不等实根r₁,r₂,则齐次方程的通解为ӯ=C₁eʳ1ˣ”+C₂er₂x.
2.若特征方程有一重根r,则齐次方程的通解为ӯ=(C₁x+C₂)eʳˣ.
3.若特征方程无实根,或者说有一对共轭复根r₁=α+iβ,r₂=α-iβ,则齐次方程的通解为ӯ=eᵃˣ(C₁cosβx+C₂sinβx) .
考点四、二阶常系数线性非齐次方程y”+py'+qy=f(x)通解的求法
1.先求出与其对应的齐次方程y”+py'+qy=0的通解y.
2.再求出非齐次方程的特解y*,则该方程的通解为y=ӯ+y*.
3.特解y*的求法
(1) 若f(x) =Pn(x) eᵃˣ, 则方程的特解可设为y*=xӯᴷQn(x) eᵃˣ,其中Qn(x)与Pn(x)是同次多项式,系数待定,且
k=0,α不是特征根,
k=1,α为单独特征根,
k=2,α为二重特征根.
(2) 若f(x)=eᵃˣ(Acosβx+Bsinβx),则方程的特解可设为y*=xᴷeᵃˣ(A₁cosβx+B₁sinβx)。其中A₁,B₁为待定系数,且
k=0,a+iβ不是特征根,
k=1,a+iβ是特征根.
解题指导
二阶常系数线性微分方程的求解方法:
第一步:首先判断方程类型是否为二阶常系数线性微分方程.
第二步:若是,看是齐次,还是非齐次.
1.若是齐次的,应先写出特征方程:r²+pr+q=0,然后求特征根,由特征根构造方程的通解.
2.若是非齐次的,应先求出其对应的齐次方程的通解,然后构造非齐次方程的特解,最后由解的结构得到原非齐次方程的通解。
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